适用专业：交通设备与控制工程
课程总学时：48 课程总学分：3
实验学时：8 实验学分：
一、教学的目的、任务与要求
通过对车辆定位与导航系统中各种车辆定位技术、路径规划与引导、车辆导航技术的讲解与实验，使学生对于车辆定位与导航概念、原理、技术、设备有较详细的了解，培养学生解决实际系统运行时所遇到的问题，以及在相关领域中解决实际问题的能力。
二、课程内容（项目）及学时分配
序号 | 实验项目 | 实验内容 | 学时 | 实验 类型 | 备注 |
1 | GPS/北斗原理与应用 | 学习和掌握UniStrong北斗/GPS接收机的使用，学习外业操作及数据处理的方法。 | 2 | 综合性 | 必做 |
2 | GPS卫星定位数据解码实验 | 在接收卫星信号端采用GPS/北斗双系统模块，接收机与上位机之间的连接使用RS232串口通讯；进行GPS数据的采集；使用PC端的上位机软件进行数据解析、处理等操作。 | 3 | 验证型 | 必做 |
3 | GPS数据模拟测试实验 | 学习使用模拟产生GPS航迹信息；及GPS航迹信息的使用。 | 3 | 验证型 | 必做 |
4 | GPS数据处理分析实验 | 学习掌握GPS接收机的数据处理方法。 | 3 | 综合性 | 选做 |
三、教材（讲义、指导书）：
教材：《车辆定位与导航系统》马庆禄等主编中南大学出版社，2014年10月
参考书：
1)袁赣南等编《导航定位系统工程》，哈尔滨工程大学出版社，2009年2月
2)富立等著车辆定位导航系统中国铁道出版社 2005年10月
3)付梦印等著智能车辆导航技术科学出版社2009年2月
四、考核方式：
实验课堂验收占40%，实验报告占60%。
五、使用说明：
考核方式是指：实验的实作、试卷考试、实验报告综合评阅等能反映学生实际实验能力的方法。